Nach der Paarung geben die Weibchen vom Kleinen Blaupfeil ihre Eier in das Gewässer ab. Es dauert ca. 5 Wochen bis die aquatisch lebenden Larven schlüpfen. Die Imagines der Art haben ein bräunlich-gelbliches Gesicht und unterscheiden sich dadurch von Orthetrum brunneum (Südlicher Blaupfeil). Auf dem Bild ein älteres Männchen.