Die Männchen der Felsen-Kuckuckshummel können eine Länge von 14 bis 16mm erreichen, die Weibchen werden mit 18 bis 22mm deutlich größer. Bombus rupestris ist auch unter dem Namen Rotschwarze Kuckuckshummel bekannt. Die Männchen der Art sind recht variabel gefärbt, diese Farbmorphe fand ich Juli 2019 beim Luther Forst.